基于参考轨迹跟踪的模型预测控制

资 源 简 介

该代码是根据平面电机设计的多步模型位置预测控制，从仿真结果看，该算法实现了精准的控制。

详 情 说 明

在该文中，我们可以看到这是一段关于多步模型位置预测控制的代码，该代码是根据平面电机设计的。在进行仿真时得到的结果表明，这个算法确实实现了精准的控制。值得一提的是，这种类型的控制对于很多行业都非常重要，比如机械制造业、汽车行业等等。因此，我们可以看到这个算法的应用范围非常广泛，而且其精准的控制能力也使得其受到了越来越多行业的青睐。