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在该文中,我们可以看到这是一段关于多步模型位置预测控制的代码,该代码是根据平面电机设计的。在进行仿真时得到的结果表明,这个算法确实实现了精准的控制。值得一提的是,这种类型的控制对于很多行业都非常重要,比如机械制造业、汽车行业等等。因此,我们可以看到这个算法的应用范围非常广泛,而且其精准的控制能力也使得其受到了越来越多行业的青睐。