博士论文
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粒子滤波的训练部分
粒子滤波的训练部分.理论部分参考michael isard的博士论文<Visual Motion Analysis by Probabilistic Propagation of Conditional Density>learn a dynamical matrix部分.训练集合和采集需要的图片都包含了(原用于手势跟踪，故图片均为手势图片).采集代码使用另外一个代码image_demo(已上传) -
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Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波
Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用
