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改进A*算法

改进A*算法步骤起点 open list close list

所有步骤放在一起：把起点加入 open list 。重复如下过程： a. 遍历 open list ，查找 F 值最小的节点，把它作为当前要处理的节点。 b. 把这个节点移到 close list 。 c. 对当前方格的 8 个相邻方格的每一个方格？ ◆ 如果它是不可抵达的或者它在 close list 中，忽略它。否则，做如下操作。 ◆ 如果它不在 open list 中，把它加入 open list ，并且把当前方格设置为它的父亲，记录该方格的 F ， G

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