LQR控制
-
-
-
-
-
牛顿动力学方法对单级倒立摆系统
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模，并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法，以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究，其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义 -
-
LQG design of an unmanned helicopter
1)LQG design of an unmanned helicopter2) LQR control of an unmanned helicopter3) speed torque characteristics of Induction machine
