一级倒立摆的lqr控制

资 源 简 介

一级倒立摆的lqr控制，两部分组成，simulink和m文件。

详 情 说 明

一级倒立摆的lqr控制是由两部分组成的，分别是simulink模型和m文件。其中，simulink模型用于建立倒立摆的仿真环境，而m文件则包含了实现lqr控制算法的代码。通过将这两部分结合起来，我们可以实现对一级倒立摆的精确控制，并且能够有效地抵抗外界干扰。因此，这种lqr控制方法在控制工程领域中被广泛应用，为倒立摆系统的稳定运行提供了可靠的解决方案。