扩展卡尔曼滤波定位算法

资 源 简 介

TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法

详 情 说 明

在本文中，我们将探讨TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法。这种算法是一种使用传感器测量信号到达时间差和到达角度来确定用户位置的方法。通过使用这种方法，我们可以在复杂的环境中实现高精度的定位，例如城市地区或室内环境。此外，我们将讨论该算法的优势和劣势，并比较其与其他定位算法的性能。最后，我们将探讨该算法的未来发展，并讨论可能的应用领域，例如物联网和自动驾驶技术。