扩展卡尔曼滤波的算法

资 源 简 介

扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助

详 情 说 明

在这段文字中，我们介绍了扩展卡尔曼滤波算法程序，该程序包含一阶和二阶的ekf预测M文件。扩展卡尔曼滤波是一种常用的状态估计算法，它可以用于估计非线性系统的状态。该算法通过对非线性系统进行线性化，然后使用卡尔曼滤波进行状态估计。在实际应用中，扩展卡尔曼滤波广泛应用于控制、导航和信号处理等领域。我们希望这个算法程序能够帮助大家更好地理解和应用扩展卡尔曼滤波算法。