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Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计
利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。 -
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EKF和粒子滤波在简单的平台上实现定位
使用EKF和粒子滤波在简单的平台上实现定位，是本人在华盛顿大学机器人课程作业的基础上编写完成的，可以作为滤波和移动机器人定位的基础教程使用。Author：Wilford WangPS. 可以先下载本人之前上传的Project-1.rar(华盛顿大学的课题作业)，自行编写，再与我写的程序做比较，可以达到比较好的学习效果。 -
一、扩展卡尔曼滤波EKF二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法
文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法用matlab实现了这些具体算法和要求 -
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