单级倒立摆系统
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对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ，然后采用 PID 方法设计控制器 ，最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。 -
牛顿动力学方法对单级倒立摆系统
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模，并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法，以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究，其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
