ekf fuzzy mobile robot simulink

资 源 简 介

ekf fuzzy mobile robot simulink

详 情 说 明

在Simulink中使用EKF模糊移动机器人进行仿真和控制。EKF是扩展卡尔曼滤波器的缩写，是一种用于估计机器人位置和姿态的算法。模糊控制是一种可以处理非线性系统的控制方法。使用这些技术，我们可以实现对移动机器人的准确定位和有效控制。