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基于simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制。为了实现四旋翼飞行器的精确控制和稳定飞行,我们将使用simulink来进行动力学建模,并实施简单的PID控制算法。这将帮助我们了解飞行器的运动特性,并能够对其进行准确的控制。通过这个项目,我们将学习如何使用simulink进行飞行器建模和控制,为未来更复杂的控制算法和飞行器设计打下坚实的基础。