基于参数控制的汽车ABS仿真

资 源 简 介

利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块，通过仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线，并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较，得到了比较满意的结果，为整车的动力学仿真平台建立打下了基础。利用Matlab/Simulink对模型进行分析，分别研究了基于高附着系数与低附着系数路面上ABS系统参数的影响，找出主要参数之间的关系，得出如下等结论： 1） 制动压力的变化频率越大，制动过程车轮越不容易产生抱死，改变制动力的变化频率大小时，制动距离不会有明显的变化； 2） 在ABS正常工作范

详 情 说 明

在本研究中，我们使用Matlab/Simulink建立了各个模型的仿真模块，并通过仿真实验来获取车速、轮速滑移率、制动距离曲线等数据。我们将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进行了比较，并得出了令人满意的结果。这为整车的动力学仿真平台的建立奠定了基础。

在分析模型时，我们使用了Matlab/Simulink工具，针对高附着系数和低附着系数路面，研究了ABS系统参数的影响，并找出了主要参数之间的关系。根据我们的研究，得出了以下结论：

1）制动压力的变化频率越大，车轮越不容易产生抱死。当改变制动力的变化频率时，制动距离并不会有明显的变化。

2）在ABS正常工作范围内，改变制动压力增益对制动效果的影响较小。通过增大制动力增益并不能有效地降低制动距离。

3）在低附着系数路面（例如疏松积雪路面和结冰路面），滑移率在大约0.1到1.0之间时，地面附着系数变化不大。在这种情况下，防抱死系统不能像在高附着系数路面上那样迅速做出显著响应。然而，由于制动距离本身较大，ABS系统仍然对降低制动距离起到了可观的作用，并且更重要的是保持了方向稳定性。