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在本文中,我们将讨论在Simulink中搭建自抗扰控制器的线性反馈模型。自抗扰控制器是一种先进的控制方法,它可以通过实时补偿外部干扰以及内部模型不确定性来提高控制系统的鲁棒性和稳定性。在该模型中,我们将使用线性反馈控制器来控制系统的输出,以便使它们与期望输出相匹配。我们将详细介绍Simulink工具如何实现这个模型,包括如何建立模型、配置控制器参数、模拟控制系统等等。通过本文的学习,您将能够更深入地了解自抗扰控制器的工作原理,并掌握如何使用Simulink工具来搭建该模型。