轨迹跟踪---船舶航迹控制

资 源 简 介

轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。

详 情 说 明

在船舶航迹控制中，轨迹跟踪是一个典型的欠驱动控制问题。为了解决这个问题，我们采用了两种算法，并通过使用matlab---simulink进行仿真，使得整个过程变得直观和明了。这些算法的具体实现包括船舶动力学模型的建立、控制器设计以及性能评估等方面。通过对轨迹跟踪的研究和实验，我们可以更好地理解和优化船舶的航迹控制系统。