利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块，通过仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线，并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较，得到了比较满意的结果，为整车的动力学仿真平台建立打下了基础。利用Matlab/Simulink对模型进行分析，分别研究了基于高附着系数与低附着系数路面上ABS系统参数的影响，找出主要参数之间的关系，得出如下等结论：
1） 制动压力的变化频率越大，制动过程车轮越不容易产生抱死，改变制动力的变化频率大小时，制动距离不会有明显的变化；
2） 在ABS正常工作范
