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使使用Simulink进行线性二次调节(LQR)控制。
LQR控制是一种常用的控制方法,通过优化线性二次代价函数来设计控制器。在Simulink中,可以使用LQR控制器模块来实现这一目标。该模块提供了参数调整选项,以便根据系统的需求进行控制设计。通过使用Simulink进行LQR控制的仿真,可以评估控制器的性能并进行必要的改进。