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这是一个基于Simulink的UKF教程,它涵盖了从设计到仿真,再到硬件环测试的全过程,并且还包括了建立一个独立的嵌入式系统的开发过程。在教程中,你将学习到UKF算法的原理和应用,以及如何使用Simulink进行模拟和验证。此外,你还将了解到如何在硬件环境中进行测试,并将UKF算法集成到一个独立的嵌入式系统中。通过完成本教程,你将掌握UKF算法的完整开发流程,并具备在实际项目中应用该算法的能力。