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在这个用句中,我们使用了预测控制来跟踪一个阶跃函数。为了实现这个目标,我们选择了一个具体的对象,并编写了一个程序。通过这个程序,我们成功地实现了对阶跃函数的跟踪,并获得了良好的控制效果。这个方法不仅可以应用于当前的问题,还可以扩展到其他类似的控制任务中。我们的研究结果表明,预测控制是一种有效的方法,可以在各种实际应用中发挥重要作用。