control of a quadrotor using the linear quadratic regulator

资 源 简 介

control of a quadrotor using the linear quadratic regulator

详 情 说 明

この論文では、線形二次レギュレータを使用したクアッドローターの制御について詳しく述べています。クアッドローターは、自律飛行機やドローンとして広く使用されており、高度な制御技術が求められています。線形二次レギュレータは、線形システムの制御に使用される一般的な手法であり、クアッドローターの制御にも適用されます。本論文では、線形二次レギュレータを使用してクアッドローターを制御する方法について、数学的なモデルから実験結果まで詳しく説明しています。