非线性kalman滤波工具箱

资 源 简 介

matlab非线性kalman滤波工具箱，包括了ukf，pf等等，很好用

详 情 说 明

在这段文本中，提到了Matlab非线性Kalman滤波工具箱，其中包括了UKF、PF等等滤波器类型。虽然这个工具箱被描述为“很好用”，但是我们可以进一步探究一下它的特点和功能。非线性Kalman滤波器是一种估计状态的工具，它可以通过将模型的状态和测量结果进行比较，来对系统状态进行估计。这个工具箱就是一个非线性Kalman滤波器的实现，可以帮助用户更好地处理非线性系统的估计问题。UKF和PF都是非线性Kalman滤波器的一种类型，可以适用于不同的系统和问题。UKF使用一组称为sigma点的采样点来逼近真实分布，而PF则使用粒子来表示分布。因此，这个工具箱提供了不同类型的非线性Kalman滤波器，以满足用户对不同系统的需求。同时，这个工具箱也提供了其他功能，例如校准和故障检测等，以帮助用户更好地进行状态估计和预测。