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在文中提到:从单个图像中恢复3D对象的形状是一个难题。因此,我们需要做一些假设,将其表示为光滑的表面。我们可以通过在图像中嵌入阴影信息来估计3D对象的形状。变分方法可以用于求解这个函数问题,以最小化函数的值。