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基于Ziegler-Nichols方法的PID整定是一种常用的PID控制器参数调节方法。它包括连续模型和离散模型两种方法。连续模型方法通过稳定性分析来确定PID参数,而离散模型方法则根据离散化的系统模型进行参数调节。这种方法简单易懂,适用于许多工业控制系统的调节和优化。