matlab代码实现自抗扰控制器

资 源 简 介

自抗扰控制器，ADRC由m函数和simulink组成

详 情 说 明

自抗扰控制器，也称为Active Disturbance Rejection Control，简称ADRC，是一种由m函数和simulink组成的控制系统。它的设计目的是通过抑制外部干扰和模型误差，提高系统的稳定性和鲁棒性。ADRC采用了一种非线性观测器来估计和补偿系统中的干扰，从而实现对系统的高精度控制。它在工业和科学领域中被广泛应用，为各种复杂的控制问题提供了一种有效的解决方案。