机器人在平面上的路径规划

资 源 简 介

用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。

详 情 说 明

用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划。这个过程中，机器人需要在考虑环境和障碍物的情况下，找到一条最优路径。为了处理环境和障碍物，我们使用了实用栅格法。这种方法可以将环境和障碍物以栅格的形式表示，从而使机器人更容易理解周围的情况。在路径规划完成后，我们可以使用matlab的仿真功能进行测试，确保机器人在实际操作中能够正常运行。