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在这里我们分享一份关于卡尔曼滤波的 Matlab 程序代码。卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的算法,它能够通过对系统的历史状态和当前观测进行加权平均,来估计出系统的最优状态。本程序基于 Matlab 开发,通过简单的修改即可适用于不同的应用场景。在程序中,我们使用了矩阵运算来简化计算,并提供了详细的注释,以方便用户理解和修改。希望这份程序能对您有所帮助。