粒子滤波 目标跟踪

资 源 简 介

粒子滤波 目标跟踪 一维情况下 非线性非高斯

详 情 说 明

在一维情况下，粒子滤波是一种常见的非线性非高斯目标跟踪技术。该技术通过使用一组粒子对目标状态进行估计，其中每个粒子表示可能的状态。这些粒子的权重根据其与观测值之间的匹配程度进行分配，从而优化估计结果。虽然粒子滤波在一维情况下表现出色，但在更高维度的情况下，计算成本会大大增加，因此需要使用其他方法来解决这个问题。