扩展卡尔曼滤波

资 源 简 介

雷达扩展卡尔曼滤波

详 情 说 明

雷达扩展卡尔曼滤波是一种用于改善雷达跟踪效果的方法。它结合了卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的思想，用于对非线性系统进行估计和滤波。雷达扩展卡尔曼滤波可以用于各种应用，如机器人导航、飞机导航、目标跟踪等。它通过使用传感器测量值和系统模型来估计目标的状态，从而提高了跟踪的准确性和鲁棒性。此外，雷达扩展卡尔曼滤波可以处理非高斯噪声和非线性动态系统，使得雷达跟踪结果更加准确和可靠。