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计算用于双目视觉的基本矩阵

资 源 简 介

计算用于双目视觉的基本矩阵,以此进行三维重构和坐标点测量

详 情 说 明

在进行三维重构和坐标点测量时,需要先计算用于双目视觉的基本矩阵。这个基本矩阵是通过对左右两个摄像头的标定来得到的,它可以帮助我们将图像转换为三维坐标。在进行三维重构时,我们可以使用这个基本矩阵来计算相机的外参数和内参数,进而得到三维坐标。同时,我们还可以使用这个基本矩阵来进行坐标点的测量,从而获取更为准确的位置信息。因此,在进行双目视觉相关的计算任务时,计算基本矩阵是非常关键的一步。