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永磁同步电机速度环滑模控制是一种高效率的电机控制技术。通过对电机的速度环控制,可以保证电机的精准运行。同时,采用滑模控制算法,可以有效地解决电机控制中的一些常见问题,如饱和非线性、模型不确定性等。我们团队研发的永磁同步电机速度环滑模控制技术已经在多个应用场景中验证,并获得了良好的效果。我们希望提供这一技术以供借鉴,为更多的电机控制应用提供帮助。