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在文中提到,我使用了matlab/SIMULINK编写的模糊控制程序。这个程序是基于模糊逻辑的控制方法,通过模糊化输入和输出变量,使用模糊规则来实现控制。模糊控制程序的编写过程包括定义输入和输出变量的模糊集合、创建模糊规则库、进行模糊推理和解模糊等步骤。通过这个程序,我能够实现对系统的模糊控制,从而达到预期的控制效果。