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本文介绍了一种基于JPDAF(Joint Probabilistic Data Association Filter)的多目标跟踪的仿真程序。该程序以两个目标为例,通过对多个传感器的数据进行融合,对目标进行跟踪和定位,从而实现对目标的准确监测。该程序不仅可以应用于军事领域,还可以应用于民用领域,如自动驾驶、智能安防等。通过不断优化算法和增加传感器的数量,可以进一步提高跟踪的准确性和实时性。