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在本研究中,我们将采用基于机动目标当前统计模型的单目标跟踪方法,并使用卡尔曼滤波来实现该方法。在跟踪过程中,我们将根据当前目标的状态对跟踪算法进行优化,以提高跟踪的准确性和稳定性。此外,我们还将探讨如何进一步优化该方法,以适应更复杂的场景和目标跟踪任务,例如多目标跟踪和跟踪移动目标等。