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用于本文中的关键概念是直线阵进场聚焦波束形成算法、三维作图和伪彩图作图。直线阵进场聚焦波束形成算法是一种用于声波成像的算法,它可以将声波聚焦在目标区域,从而提高图像的分辨率。三维作图是一种用于可视化数据的技术,它可以将数据以三维形式呈现,从而更好地理解数据的关系和趋势。伪彩图作图是一种用于显示数据分布的技术,它使用不同颜色来表示不同数值范围的数据,从而使数据更直观可见。通过使用这些技术,我们可以更好地理解和分析数据,从而做出更准确的决策。