威胁概率地图的航迹规划方法

资 源 简 介

基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。

详 情 说 明

本文旨在介绍一种基于威胁概率地图的航迹规划方法。在这种方法中，首先需要建立威胁概率地图，地图中会标示出不同位置的威胁概率。然后，我们会使用 A-star 算法来进行航迹寻优，这样我们就能够得到一条最优的航迹。这种航迹规划方法可以在飞行中帮助飞行器避开潜在的威胁，从而提高飞行的安全性和可靠性。