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在这篇文章中,作者提到了转资料和四旋翼飞行器的自适应控制仿真。为了实现这个目标,作者使用了别人做好的算法,并编写了自己的S函数和建立了模型。这个过程中,作者考虑了许多因素,包括但不限于模型的准确性,仿真结果的可靠性和实现过程的效率。通过这个项目,作者获得了宝贵的经验,并深入了解了这个领域的相关技术和工具。