采用基于无模型的自抗扰算法

资 源 简 介

本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。

详 情 说 明

本文所采用的方法是基于无模型的自抗扰算法。这种算法将网络环节和被控对象视为同一个控制对象。接着，通过扩张状态观测器对控制系统进行实时观测估计，从而实现对控制系统的变化进行实时监测。这种方法的好处在于它能够有效地应对控制系统中的各种扰动，从而提高控制系统的鲁棒性和稳定性。此外，这种方法还可以用于各种实际应用中，例如机器人控制、自动驾驶以及工业自动化等领域。