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无模型的自抗扰算法

采用基于无模型的自抗扰算法

无模型的自抗扰算法控制对象扩张状态观测器实时观测估计

本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。

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