用于多传感器信息融合的目标定位的自适应卡尔曼滤波算法

资 源 简 介

用于多传感器信息融合的目标定位的自适应卡尔曼滤波算法

详 情 说 明

在多传感器信息融合中，有许多不同的方法可以用于目标定位。本文介绍一种自适应卡尔曼滤波算法，该算法可以根据不同的传感器提供的数据，自动调整滤波器的协方差矩阵。这一方法可以提高目标定位的准确性，特别是在传感器数据存在较大误差的情况下。另外，该算法还可以应用于其他多传感器信息融合的问题中，如目标跟踪和导航等。总之，自适应卡尔曼滤波算法是一种非常有用的技术，可以在各种多传感器信息融合应用中发挥重要作用。