RRT路径规划程序

资 源 简 介

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详 情 说 明

在这段文本中，提到了使用RRT快速扩展随机树Matlab程序进行轨迹规划。RRT快速扩展随机树是一种常见的路径规划算法，它能够在复杂的环境中找到合适的路径。通过使用Matlab编写程序，可以更加方便地实现RRT算法，从而实现轨迹规划。该程序可以在不同的场景下使用，例如机器人导航、自动驾驶等。因此，学习并掌握该程序对于从事相关领域的人员非常重要。在使用该程序时，需要对其进行一些参数调整，以使其适应具体的环境。需要注意的是，该程序虽然能够在大多数情况下找到合适的路径，但在极端情况下可能会出现无解的情况。