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在计算机视觉领域,粒子滤波被广泛应用于目标跟踪。基于粒子滤波的跟踪算法可以实现可靠的实时跟踪,即使在背景变化的情况下也可以。与其他跟踪算法相比,基于粒子滤波的跟踪算法可以更好地处理目标形态变化、遮挡等问题,从而提高跟踪的准确性和鲁棒性。此外,还有许多基于粒子滤波的跟踪算法的变体,如卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的跟踪算法、带有外观模型的粒子滤波跟踪算法等等。这些算法的研究成果都被发表在相应的论文中,对于学习和了解粒子滤波跟踪算法有很大的帮助。