扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较

资 源 简 介

扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较

详 情 说 明

在本文中，我们将探讨扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能。需要注意的是，这两种滤波器是用于估算系统状态的常用工具。扩展卡尔曼滤波器使用非线性模型，而无迹卡尔曼滤波器使用无迹变换来解决非线性问题。这两种滤波器各有优劣，我们将比较它们的性能来帮助您选择适合您需求的滤波器。