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在这份文档中,作者提到MATLAB程序的详细性,尤其是针对卡尔曼滤波部分程序、轨迹估计以及误差估计等最小线性误差估计。然而,我们也可以进一步深入探讨这些方面的内容,比如卡尔曼滤波器的原理和应用,轨迹估计的各种方法以及误差估计的精度和可靠性等。此外,在使用MATLAB进行程序设计时,还需要考虑计算效率、代码规范性以及可维护性等方面的问题。因此,我们可以从这些角度对原文进行补充和拓展,以便更好地理解和应用MATLAB程序设计相关的知识和技能。