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在这篇文字中,我们描述了一个使用Matlab编写的基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的滤波程序。该程序的主要目的是处理具有非线性特征的数据,因为UKF相对于其他滤波方法在处理非线性问题时具有更好的性能。由于使用了基于UKF的滤波程序,因此我们能够更好地处理具有噪声的数据并且准确地预测未来的趋势。此外,我们还进行了多次测试以确保该程序的运行效果,并且已经得到了验证和确认,因此我们可以自信地说,该程序已经通过了所有测试并且可以在实际应用中使用。