卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究

资 源 简 介

基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

详 情 说 明

本研究基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪，旨在改善道路交通安全性。在该研究中，我们采用了交互多模(IMM)算法，该算法结合了多个不同的模型，以适应不同的目标运动模式。通过对多个模型的比较，我们可以选择最适合当前目标的模型，从而提高目标检测和跟踪的准确度。这项研究的结果将有望为交通管理和道路安全方面的决策提供更加准确的信息和数据支持。