UKF for nonlinear system state and parameters estimation

资 源 简 介

UKF for nonlinear system state and parameters estimation.

详 情 说 明

在这个文本中，我们谈到了用于非线性系统状态和参数估计的无损滤波器（UKF）这个主题。UKF是一种用于非线性系统的卡尔曼滤波器扩展，可以用于模型和测量噪声不可线性化或非高斯的情况。UKF的核心思想是利用一组sigma点来逼近真实状态的高斯分布，从而进行状态和参数估计。因此，UKF不仅可以帮助我们更好地了解系统状态，还可以帮助我们更好地理解系统参数的影响。总之，UKF是一种非常有用的工具，可以在非线性状态和参数估计中发挥重要作用。