RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径

资 源 简 介

用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径

详 情 说 明

在这个项目中，我们使用了Matlab编程语言来实现RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法。RRT算法是一种常用的路径规划算法，能够在复杂的环境中搜索到最优的路径。我们将这个算法应用到机器人路径规划中，通过仿真实验，我们成功地得出了机器人的最短路径。我们进行了多次实验以确定结果的准确性，并对算法进行了调整，以获得更好的性能。在未来，我们将进一步优化算法并将其应用到更广泛的领域中。