本站所有资源均为高质量资源,各种姿势下载。
在本文中,我们将讨论模型预测控制(MPC)以及其中的DMC算法。MPC是一种广泛应用于工程控制中的技术,通过对系统进行建模,可以预测未来的系统行为,并基于这些预测制定控制策略。DMC是一种常用的MPC算法,它通过优化控制信号来最小化预测误差,并在控制过程中实时地更新预测模型。为了更好地理解DMC算法,我们将通过实例仿真来演示其应用,以便读者更好地掌握该算法的工作原理。