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在惯性导航系统的初始对准中,我们可以使用自己编写的kalman滤波算法来提高系统的准确性。该算法通过对传感器数据进行多次计算和校正,可以有效地减小误差,并对系统运动基座的影响进行补偿。除了惯性导航系统,kalman滤波算法还可以应用于许多其他领域,如机器人导航、航空航天等。因此,深入了解和熟练掌握该算法对于提高我们的技术水平和解决实际问题都具有重要意义。