资源下载 > 一般算法
-
-
-
-
-
-
-
组合导航鲁棒滤波算法
组合导航的matlab代码，主要是组合导航初始对准，包括了系统方程和状态方程，使用的H无穷大滤波算法，以及kalman算法 -
-
-
-
样品创建拉丁超立方抽样和空间相关性 Cholesky分解算法
此源码会产生一个平方空间上随机的领域。样品创建拉丁超立方抽样和空间相关性是基于Cholesky分解算法 -
-
粒子滤波的训练部分
粒子滤波的训练部分.理论部分参考michael isard的博士论文<Visual Motion Analysis by Probabilistic Propagation of Conditional Density>learn a dynamical matrix部分.训练集合和采集需要的图片都包含了(原用于手势跟踪，故图片均为手势图片).采集代码使用另外一个代码image_demo(已上传) -
-
-
-
卡尔曼滤波的matlab实现
MPU6050基于卡尔曼滤波的matlab实现程序，对陀螺仪和加速度器的采样值进行滤波，消除陀螺仪的积分漂移和温度漂移、加速器的瞬时误差，实现对姿态的控制。 -
-
-
