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轨迹估计

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本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度、加速度信息！程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！

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卡尔曼滤波

卡尔曼滤波目标运动轨迹估计观测信号距离和速度

本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，在观测信号中含有距离和速度信息！程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！

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